Ce volume est une contribution a l'histoire de la transition entre la science medievale et la science moderne, en ce qui concerne les mathematiques et la science du mouvement. Le processus de cette transformation a ete relativement peu etudie: les etudes historiques se sont concentrees de facon dominante sur la description de la phase finale de ce processus; le travail historique a etabli une description tres documentee et structuree de la situation de la philosophie naturelle a l'aube de la science classique. Au cours des dernieres decennies des travaux sur des auteurs et des oeuvres du XVIe siecle peu etudie font cependant apparaitre que cette description est alteree structurellement par des interpretations anachroniques de certains concepts qui y occupent manifestement une place centrale. Les etudes presentees dans ce volume sont un reflet des travaux effectues recemment dans ce sens sur deux aspects singuliers d'un tel programme: l'oeuvre scientifique de MAurolico d'une part, et l'emergence de la science galileenne du mouvement d'autre part.