Die Idee des Ingenieurwesens ist seit prähistorischen Zeiten präsent, als Menschen anfingen, wichtige Kreationen wie Hebel, Rad und Riemenscheibe zu formen. Jede Erfindung ist zuverlässig mit der zeitgenössischen Erklärung der Technik, die die Grundprinzipien der Mechanik manipuliert, um nützliche Werkzeuge und Objekte zu entwickeln.

Das Wort Ingenieurwesen wurde vom Begriff Ingenieur abgeleitet und stammt aus dem Jahr 1325, und das Wort Ingenieurwesen bedeutete oder bezeichnete in jenen Zeiten jemanden, der der Konstrukteur von Motoren war. Der Begriff Motor ist mittlerweile veraltet, da er sich jetzt auf eine militärische Maschine bezieht oder in einer detaillierteren Beschreibung ein mechanischer Apparat war, der in Kriegen verwendet wurde, z. B. für ein Katapult. Motor kommt von einem alten Wort, das im lateinischen genium verwendet wird, was intrinsische Qualität bedeutet, insbesondere zerebrale Kraft, im Folgenden eine geniale Kreation.

Mit der Zeit kamen mehr Strukturen wie Häuser, Gebäude und Brücken hinzu, die technische Details erforderten. Der Begriff "Tiefbau" wurde eingeführt, um zwischen Experten für den Bau militärischer Maschinen zu unterscheiden, die als Militärtechnik bezeichnet wurden.

Der Begriff Ingenieurwesen hat viel Tiefe und die Disziplin ist äußerst weit gefasst und umfasst eine Vielzahl speziellerer Ingenieurarten, von denen jede eine genauere Bedeutung für bestimmte Teile der Technologie, angewandte Wissenschaft und Anwendungstypen hat.