Baxter é casado com Beth há 40 anos. Juntos eles têm quatro filhos e quatro netos, e vivem em Brandon, no estado de Mississippi (Estados Unidos). Ele recebeu seu Ph.D na Kings College, na Universidade de Aberdeen (Escócia), sob a orientação do professor James B. Torrance. O Dr. Kruger é autor de nove livros, incluindo os bestsellers The Shack Revisited, Patmos, e seu mais recente e curto livro, A Parábola do Deus que Dança (disponível em português), além de diversas publicações, centenas de horas de aulas e diversos estudos online - todos disponíveis na página perichoresis.org. O Dr. Kruger vem viajando o mundo há mais de 30 anos, levando as boas novas da nossa inclusão em Jesus e na sua relação com o seu Pai no Espírito. Ele adora cozinhar lagostins, fazer iscas de pesca artesanais e jogar golfe, e ama passar tempo com seus netos.